Bisküvi kelimesi Latince'de iki kez anlamına gelen bis ve pişmiş anlamına gelen coquere kelimelerinden türemiştir. Bu iki kelime birlikte iki kez pişmiş anlamını taşır. Bu isim, bisküvinin önce pişirilip daha sonra fırında yavaş yavaş kurutulmasıyla oluşan pişirme şeklinden gelmektedir.

Bisküvilerin çok kuru olmasını istemelerinin nedeni, denizcilerin deniz yolculuklarında taşınabilir, uzun ömürlü ve aynı zamanda doyurucu bir gıdaya ihtiyaç duymalarıydı. İlk bisküviler Mısırlı denizcilerin elinde görüldü. Çok uzun yolculuklarda, denizciler fırıncılardan bisküvileri dört kez pişirmelerini isterlerdi; böylece bisküviler yumuşayıp sertleşmeyecek ve yumuşatmak için suya batırmak zorunda kalmayacaklardı ve sonra kullanacaklardı. Antik çağlardan 1814 yılında konserve teknolojisinin ortaya çıkmasına kadar bisküviler donanmanın erzakında önemli rol oynamış ve yüzyıllar boyunca hiçbir gemi bisküvisiz sefere çıkmamış, gemilere günlük bisküvi erzağı verilmiştir.

Elbette bisküviler yalnızca denizciler arasında popüler değildi; Romalı askerler de bunları tayın olarak kullanırlardı. Roma bisküvileri farklıydı. Bisküvileri pişirdikten sonra kızartıp üzerine bal döküyorlar.

Bisküvi hamuruna baharat ve bal katan ilk kişiler İran saray aşçılarıydı ve bu sayede daha lezzetli bisküviler üretebiliyorlardı. Araplar ve İspanya arasındaki savaşlar sırasında bu baharatlı bisküviler Avrupa'ya da ulaşmış.