كلمة بسكويت مشتقة من الكلمة اللاتينية bis والتي تعني مرتين، وcoquere والتي تعني مطبوخ، ومعا تنقلان معنى مطبوخ مرتين. يأتي هذا الاسم من طريقة خبزها، حيث يتم خبز البسكويت أولاً ثم تجفيفه ببطء في الفرن.

كان السبب الذي جعلهم يريدون أن تكون البسكويت جافة جدًا هو أن البحارة كانوا بحاجة إلى طعام للرحلات البحرية يكون قابلاً للحمل وطويل الأمد ومرضيًا أيضًا. ظهرت البسكويت لأول مرة في أيدي البحارة المصريين. في الرحلات الطويلة جدًا، طلب البحارة من الخبازين خبز البسكويت أربع مرات حتى لا يصبح طريًا ويصبح قاسيًا لدرجة أنهم اضطروا إلى نقعه في الماء لتليينه ثم استخدامه. منذ العصور القديمة وحتى عام 1814، عندما تم تقديم تكنولوجيا التعليب، لعبت البسكويت دورًا مهمًا في حصص البحرية، ولعدة قرون لم تكن أي سفينة تبحر بدون حمولة من البسكويت، وكان يتم منحها حصة يومية من البسكويت.

وبطبيعة الحال، لم تكن البسكويت تحظى بشعبية بين البحارة فحسب؛ كما استخدمها الجنود الرومان أيضًا كطعام. كانت البسكويت الرومانية مختلفة. بعد الخبز، قاموا بقلي البسكويت وسكبوا عليه العسل.

كان الطهاة في البلاط الإيراني أول من أضاف التوابل والعسل إلى عجينة البسكويت، مما جعلها أكثر لذة. خلال الحروب بين العرب وإسبانيا، وصلت هذه البسكويتات المتبلة إلى أوروبا.